equipo de la UGE EN. Ulyanova presentó en el Field Day de Chuvashia un prototipo de un mini-tractor de ruedas no tripulado Uralets 224, preparado para la producción en masa, informa portal de autoridades de la República de Chuvash.
Los autores del proyecto se propusieron desarrollar un método para controlar un tractor de ruedas robótico, que permitirá que un tractor no tripulado con una máquina tecnológica siga una determinada trayectoria en terreno accidentado y realice diversas actividades agrícolas.
Después de ser refinado en el laboratorio de la Facultad de Ingeniería Mecánica, el equipo se convirtió en un dron moderno: con la ayuda del control remoto, el tractor se conduce solo y la cabina ya no está allí inicialmente, solo los sensores transmiten una serie de información al operador. Para hacer esto, los desarrolladores colocaron un bus CAN en el tractor, escribieron programas especiales, instalaron sensores, controladores para los principales sistemas de control de la unidad máquina-tractor.
Este año, en la exposición se presentaron dos opciones: con pulverizador y con segadora rotativa. Se está trabajando para garantizar que el tractor se mueva de forma completamente automática cuando el operador determina el campo a lo largo de los contornos y le asigna la tarea de realizar una determinada operación agrotécnica.